在新能源时代的变革浪潮中，传统底盘仍停留在机械层面的调教与优化，而智能底盘则打通了全车“任督二脉”，将底盘系统与智能驾驶、智能座舱等域紧密相连，是技术革新的最后一块关键拼图，各品牌均加大研发投入力度，面向以BBA为代表的外资品牌发起挑战，抢占技术高地。而对消费者而言，好开又好坐的智能底盘应该具有哪些特性呢？

　　10月16日，由研究院主办，蔚来协办的「2024中国智能底盘技术研讨会」在北京顺利举行。在论坛研讨中，清华、北理工、北航、哈工大等高校顶尖智能底盘技术专家、车企技术代表、零部件企业技术代表、资深车评人、职业赛车手，围绕「智能化背景下，汽车底盘的发展趋势」展开主题分享。在之后的专测试科目环节中，资深车评人韩路、职业车手张臻东、资深媒体人王鹤等驾驶蔚来ET7行政版，以最为全面且严苛的测试科目，验证了蔚来底盘「好开好坐」的技术标准。

　　本次研讨会特邀北京理工大学机械与车辆学院院长席军强、清华大学车辆运载学院教授李亮、北京航空航天大学交通科学与工程学院教授王书翰、哈尔滨工业大学汽车工程学院副教授柳青河等学术专家参加。

　　蔚来汽车整车应用软件部负责人肖柏宏博士、蔚来汽车底盘系统工程部负责人姚群飞、蔚来汽车性能集成部负责人王峰、保隆科技智能空气悬架业务单元副总经理李岭、采埃孚中华区乘用车底盘悬架技术业务部技术经理陈伟柏、米其林中国技术客户经理葛海出席研讨会。

　　本次研讨会特别邀请《老司机》创始人、资深车评人韩路、职业赛车手、CTCC史上首位“四冠王”张臻东和资深媒体人、前车企工程师、《懂车老王》创始人王鹤参加。

　　研究院李庆文发表开场致辞，他表示整车智能化为智能底盘技术创新提供了基础条件，促使汽车产业向更高端、更智能的方向发展，而智能底盘是汽车的核心部件之一，智能底盘技术水平的提高将带动整个汽车产业的升级，也会促进中国品牌汽车在全球的竞争能力。

　　李庆文认为，蔚来能够率先在行业内打造AI智能底盘——天行底盘，并实现大规模应用，是因为蔚来完成了整车全域智能开发、部署了高算力中央计算平台、拥有智能底盘硬件车云一体架构和整车全域操作系统，才能实现这样的前提，实现从软件到硬件能力的全面掌控，为高端智能电动汽车技术奠定基础。

　　李庆文最后认为，中国车企纷纷在智能底盘上发力，特别是对于“BBA”产品和技术的壁垒进行攻坚。近年来，中国自主汽车品牌底盘技术的整体差距正在逐渐缩小，一些技术甚至正在超越“BBA”。研究院希望借助今天的活动，通过试驾试乘来深入讨论智能化背景下智能底盘发展的趋势，为推动中国汽车产业在智能底盘技术领域的发展贡献智慧和力量。

　　李亮认为，目前很多面向智能汽车时代的底盘仍然采用有转向、制动、悬架、动力系统和变速箱的传统底盘构型，各系统之间独立控制、独立感知，使得整车控制决策难以协调；传统底盘架构使得电子电气架构过于冗余，制造匹配成本高，驱动效率、传动效率、安全性、稳定性和乘坐舒适性上都与智能汽车的要求有一定的差距。

　　此外，李亮认为传统底盘的电控架构也相对制约了智能汽车的发展，比如传统底盘上大量的控制系统都是基于传感器感知某一个维度的汽车运动状态，在单一维度上进行汽车控制，导致零部件供应链分散、匹配成本昂贵、开发周期长，传感器之间也没有很好的信息传递，导致控制系统降维、整车动力学模型失准。如果只基于传统电控架构优化，只能在汽车的某一维度上解决性能问题，就会导致用户对汽车综合性能的感受不佳，优化效果差。

　　针对这些问题，李亮认为，未来的智能底盘应该打破单一维度，从整车的动力学模型进行建模，打造整车统一传感和整车底盘电控的协同域控，再进行控制分配，像人的大脑一样，将车作为一个整体，综合、协调地控制智能汽车。他表示，智能底盘的控制系统中应该包含以下两条逻辑：一是由智驾系统替代传统人车路闭环中的人的主观评价，能够做环境感知，根据道路的导航信息做汽车运行的决策；二是对突发道路条件、行驶条件变化时，底盘是否能够拥有自我感知变化和决策能力。

　　李亮打了个比喻，在智能线控底盘中，智驾系统相当于“大脑”，负责决策车辆的感知融合、定位导航、智能决策和轨迹规划方面的决策；智能底盘则是“小脑”，负责进行底盘信息融合、统一模型结算、运动协调规划和协同执行规划，响应“大脑”的决策。

　　李亮最后认为，汽车电动化将传统底盘变成了结构相对简单的智能底盘，但消费者个性化的需求推动了汽车市场的快速发展，这种促动力推动整车企业在底盘简化的基础上开发各种能够提供新的用户体验的新技术、新功能，比如新的四驱驱动模式、主动悬架的调控模式等。

　　无论是跨国公司特斯拉的智能底盘，还是中国整车企业蔚来的AI 4D底盘、比亚迪的云辇底盘、华为途灵底盘等，这些企业开发智能底盘的核心研发能力是全工况道路条件下能够对汽车动力学的状态，道路条件和控制的策略进行全栈自研，能够把底盘系统驱动起来，从而实现闭环的驾驶体验。

　　针对“智能化时代汽车底盘发展新趋势”这一话题，专家学者、企业代表和资深车评人也发表了自己的看法。

　　北京理工大学机械与车辆学院院长席军强：我国汽车的使用场景非常多，包含寒冷环境、山区气候等条件复杂的情况，并且消费者对车的动力性、舒适性的要求多种多样，这些需求对智能底盘的感知能力的要求很高。如何满足这么多场景、需求、驾驶员的特性，是智能底盘开发的一大难点。如果能够在智驾算法上有进一步的提升，那么智能底盘感知运行环境的能力会有很大的提升。

　　资深媒体人、前车企工程师、《懂车老王》创始人王鹤：我认为未来的智能底盘一定是整车智能化的价值体现，如何用更多的高压系统、更多的智能化领域的传感器，结合神经网络或者一些中枢机构，更好地作用在执行机构，这是我们整车企业智能底盘能力的价值体现。此外，如何将智能底盘的理论知识、优势在互联网上向广大关心的消费者讲清楚，将内容颗粒度“打够”，才能更好为用户贡献一个更好的品牌价值认知。

　　采埃孚中华区乘用车底盘悬架技术业务部技术经理陈伟柏：2018年，蔚来首款汽车ES8首次配备了空气弹簧和CDC可调阻尼减震技术，汽车的悬架减震从五六年前的被动减震跨入到半主动领域，覆盖了客户对舒适、运动驾乘体验的切换需求，我认为未来智能底盘的悬架减震应进一步跨入到全主动减震，达到极致的舒适智驾能力。

　　蔚来底盘工程部负责人姚群飞：10年来，蔚来始终以提供领先技术、领先理念来开展车辆研发工作，第一代ES8克服了整车重量对空气悬挂、CDC的控制挑战，借助全球供应链系统完成了可调阻尼减震技术。在2022年推出的ET7上，我们不再使用整套供应链解决方案，而是全栈自研了空气弹簧系统，将控制与硬件分开，形成了第一代智能底盘，达到了ET7驾乘舒适的效果，随后的两年间在这一基础上增加了软件算法、AI辅助、路文、记录识别等，提升了用户的操控体验。未来在明年推出的ET9上，蔚来将把硬件边界上探至主动空气悬架，为软件控制、算法提供了更大的边界，相信到时候会带来非常不一样的下一个阶段的用户体验。

　　研讨会邀请哈尔滨工业大学汽车工程学院副教授刘清河进行以“智能化背景下，用户关注底盘哪些方面”为主题的分享。

　　刘清河表示，以蔚来为代表的造车新势力在短短几年时间开发出一个比“BBA”更好开、好坐的底盘，使用户形成“纯电车体验远超燃油车，是驾乘体验天花板”的观念，这主要基于两个先天原因：一是由于电车的电机功率曲线具备理想的动力特性，动力强劲、反应灵敏，导致基于电动车开发的电车底盘具有天生的动力性优势；二是电系统的布置自有，容易实现5:5的轴荷分配，重心低、刚度高，天生具备舒适性优势。

　　刘清河认为，电动汽车底盘与BBA”的的底盘技术的竞争，本质是4D全域的机械素质表现，包含动力性、操控性、舒适性和全时域、全行程综合优化。整车企业应该在这4D领域形成一个全方位的自研优秀解决方案，这样才能在整个新一代底盘的理念产品上获得竞争性优势。

　　那么什么样的智能底盘，是好开、好坐的底盘？刘清河在分享中给出了答案：应该将主观评价变为科学、客观、量化的评测标准，才能真正说服市场，真正证明中国智能底盘优于BBA”的地盘。

　　比如在“好开”这个方面，刘清河认为应该通过加速、制动、车头跟手、高速避障、电子稳定控制介入等方面进行评价。

　　在“好坐”这个方面，刘清河认为，应通过俯仰冲击、侧倾冲击、路面隔振、纵向眩晕、路况适应性等角度进行评价。

　　刘清河最后表示，底盘是非常复杂的系统，是整车零部件最多的部分，用户非常关心如何选择一个优秀的底盘。所以，评价底盘的客观标准制定是非常重要的，如果能够在标准制定上拿到话语权，中国自主品牌就能够实现一定的领先优势。

　　针对“智能化背景下，用户关注底盘哪些方面”这一话题，专家学者、企业代表和资深车评人也发表了自己的看法。

　　北京航空航天大学交通科学与工程学院教授王书翰：汽车的动力学就是底盘的动力学，底盘性能的优良程度对整车的运动能力和动力性至关重要。蔚来ET7的舒适模式找到了传统汽车和电动汽车的契合点，既没有纯电车动力过猛导致的眩晕感，又能实现扭矩的平滑过渡，更适合消费者的需求，蔚来做到了一点：贴近消费者感受去进行车辆操控稳定性、舒适性、安全性的调教，让用户感受到这台车的好。

　　职业赛车手、CTCC史上首位“四冠王”张臻东：主流赛车使用的都是被动悬挂系统，只有比较高端的车（如F1赛车）可能会涉及到主动悬挂系统。蔚来在今年推出了4D舒适领航模式，我作为蔚来车主和一个重度的驾驶爱好者，从操控上我觉得蔚来底盘带来的操控感是非常舒心的。用户越来越关注底盘的发展，在这个时机举办这样的研讨会，我作为一个车手角度来说，我非常赞同专家们给出的见解，我也非常期待未来智能底盘的发展。

　　米其林中国技术客户经理葛海：如何配合智能底盘“好开、好坐”的体验效果，对轮胎的抓地力、舒适性、经济性的平衡度要求非常高，在轮胎的研发中，我们更多的考虑到平衡性，而不是追求某一极限上的要求。未来的智能底盘有没有可能衍生出智能轮胎，与智能底盘开展更多的配合，这也是未来的一个研究方向。

　　蔚来性能集成部负责人王峰： 蔚来自成立之初的使命就是成为一家用户企业，所以我相信智能底盘“好开、好坐”不是非此即彼的取舍问题，而是两者兼得的场景。围绕这个问题，我们首先用大量的智能方法去准确识别用户的真实使用场景和需求角度，然后在执行方面尽可能扩大可以主动执行的器件数量。我认为目前车企为用户开发了很多的驾驶模式，可以适应用户不同的场景，但未来应该是结合智能底盘这个命题，帮助用户提前做预先智能的选择，不需要用户去自主选择场景，让用户实现好开、好坐的体验途径更加简单，随心所欲。

　　肖柏宏表示，蔚来汽车是一家用户企业，围绕用户体验开发产品和技术是蔚来的一贯宗旨。在用户需求分析中，蔚来发现智能底盘在用户的购买决策方面占据了重要的因素，近六成的蔚来用户因为好的综合驾乘体验而购买蔚来汽车，所以智能底盘应该围绕着用户的舒适性、感官的愉悦性、驾乘的安心性三个方面开发。

　　肖柏宏认为，智能底盘的核心元素包含四个大类：第一是不遗余力地构建云端数据层，包含图层数据融合算法、多传感器融合和群体智能决策等方面；第二是操作系统，将整车、车云、手机之间的互联、大数据传输、低延时的协同通过操作系统实现功能；第三是计算平台，增强算力避免一个核心数据量过大导致的“卡脖子”问题；最后是在机械结构上基于电动车进一步优化，引入全主动悬架、线控、质控等升级更多的更丰富的执行产品。

　　关于蔚来在智能底盘核心元素的发展情况，肖柏宏介绍，蔚来在二代云端图层率先引入了4D多维颠簸图层，开始使用了深度学习算法进行数据融合处理；在操作系统方面，通过天枢操作系统实现互联协同，并与合作商、供应商零部件底层打通；计算平台角度，蔚来采用了ICC计算平台控制器；机械结构角度上，蔚来采用单腔双腔的空气弹簧和CDC减振器等产品。“蔚来认为，全栈自研是体验创新的前提，只有全栈自研才能实现整车的多域融合，使得AI技术真正应用于智能底盘，并实现体验与应用的创新。”肖柏宏表示。

　　肖柏宏最后表示，从NT1.0到NT3.0，蔚来以终为始做布局，在智能底盘技术和产品上发展到一个相对领先的位置，并率先进入了智能底盘的全面AI化，在NT3.0中，Sky·OS天枢操作系统担当了底盘域整合的重任，通过算法应用和大模型寻优，实现了全场景、全天候、全速度下的一致性体验，更安全、更舒享，相信这些努力能够为整个智能底盘行业和技术发展带来正向、积极的作用。

　　针对“智能化背景下、蔚来的底盘演进思考和技术应用”这一话题，企业代表和资深车评人也发表了自己的看法。

　　资深媒体人、前车企工程师、《懂车老王》创始人王鹤： 从蔚来NT1.0时代到NT2.0时代，特别是OTA更新了4D AI底盘后，我们发现在之前同样的路线上，升级后的系统在一些纵向的起伏、上桥前的波动路段时，不需要人工过多的干预就可以舒适通过，可以看到蔚来在“好开”这个维度确实在不断的进步，用户更加放心上路，这是智能化的巨大进步，我相信中国车企未来的价值锚点一定在智能底盘上。最后，我非常期待未来NT3.0天行底盘的体验结果。

　　保隆科技、智能空气悬架业务单元副总经理李岭：保隆科技在迈向世界前三的空气悬架供应商路途中，其实我们的第一个领路人就是蔚来汽车，蔚来的沈峰博士说过一句话“中国的汽车供应链不强，责任在中国的主机厂”。通过与蔚来等主机厂的深度合作、共同开发，我们解决了很多之前外资供应商的产品痛点，打造的蔚来ET7的空气悬架得到了用户的好评。蔚来引领了半主动悬架在中国的发展，而明年ET9的上市则是引领中国全主动悬架的大规模应用，过算法的一些迭代可以既满足“好开”又满足“好坐”的兼顾，蔚来在不同的时间节点上都是一个引领者。

　　为了深化未来智能底盘发展的方向，本次研讨会安排了两场圆桌讨论环节。在第一场圆桌讨论中，与会嘉宾就“底盘发展应该个性化还是趋同化”的问题发表了自己的独到见解。

　　清华大学车辆运载学院教授李亮：根据目前中国电动化的进程，未来中国汽车的年产销量将达到5000万辆左右的水平，新能源车型很容易陷入同质化竞争，各车企为了差异化将自己的地盘包装成各种IP，这种“差异化”没有足够的“护城河”保护。随着技术的进步，智能底盘市场一定会形成3-5种有典型代表性的、有独特特色的底盘产品。

　　北京航空航天大学交通科学与工程学院教授王书翰：电动车的底盘发展可能会在硬件上趋同化，各车企都在向线控化转型，向多连杆结构、CDC空气悬挂结构、液压助力的全主动悬架上转型。我认为未来智能底盘的发展关键还是在算法上，就是横纵垂融合的控制，每个车企针对不同的用户群体，针对不同的模式去调校出适合于自己企业的一些风格。

　　蔚来整车应用软件部负责人肖柏宏：我们在传统开发底盘和车辆动力学的时候有一个企业经常会提到的词，就是“DNA”，这个车企的DNA，用户一开上就知道是什么车。我们更希望从用户体验出发，评估什么样的体验是用户认为比较好的体验，这里面包含智能驾驶部分，更包含了用户的情绪价值和情感价值。

　　蔚来底盘工程部负责人姚群飞：硬件角度，底盘的发展可能会趋向同化，但我们如果能够持续学习用户的使用习惯，使得底盘适应到用户的体验预期，那么我们仍然可以做到千人千面，更容易做到个性化定制，实现每个产品独特的DNA的响应。

　　资深媒体人、前车企工程师、《懂车老王》创始人王鹤：无论是被动时代、机械时代还是说现在的4D新时代，我们现在看到的是大量成本在压缩，大量的系统功能被更容易的实现，进而导致智能底盘的趋同化。中国品牌现在搏的是中位区间，如何在这个区间打出非同质化，打出自身价值，我们要看服务的用户真实需求和痛点。

　　采埃孚中华区乘用车底盘悬架技术业务部技术经理陈伟柏：现在的零部件竞争非常激烈，价格都在下探，但最终还是要看它的产品稳定性、一致性以及它的耐久性，我相信硬件确实会趋同化，关键是主机厂这一块能否打造自己的DNA，有自己的一个基因在里面。

　　在第二场圆桌讨论中，与会嘉宾就“汽车底盘好开重要，还是好坐重要？”的问题发表了自己的独到见解。

　　北京理工大学机械与车辆学院院长席军强： 汽车智能化有一个关键点：能够根据不同的场景、需求和驾驶员主动去解耦、做相应的适应，但是场景和人的需求非常多，所以实现“好开”和“好坐”的兼顾确实有一定的困难。大模型可能会有帮助，但可能不是唯一的路线，还是要考虑其他的方式进行融合，解决既“好开”又“好坐”的用户需求。

　　蔚来性能集成部负责人王峰：好开、好坐兼顾这个事情一定是带一定前提条件的，好开，从追求最极致的感官体验角度来说就是一个加速度的问题。任何好开和好坐都是有一定前提条件下，同时还要考虑另外一个只是去适当扩大这个范围，并没有要求这个范围要做到无限大。我们二代的产品车考虑里面，ET5这样的车型当时的设计是好开作为一个基础，同时兼顾好座，ET7这样的车型可能稍微偏重一点基础是好坐，但是同时在一些特定场景下能够做到好开。

　　《老司机》创始人、资深车评人韩路：蔚来的4D底盘确实给到我惊艳的体验，预瞄道路颠簸的体验非常稳定可靠。蔚来的智能底盘通过云端的大数据，提前进行悬架预调整来应对了颠簸。但这些相对细微的体验差异，对一般消费者而言不太容易比对出来差异，就像蔚来的换电就相当于25-50C的充电速度，相比充电桩充电而言有明显不同的感知，用户会为省下的时间买单，选择蔚来，但用户可能会对4D底盘的感知就不太明显了。我认为蔚来确实在引领技术进步的同时，愿意化大成本告知用户、告知行业，蔚来将更先进的科技、更高的制造成本到底放在了哪些地方，引领用户体验一个完整的舒适性，而不仅仅是将座椅材质调软这么简单。

　　职业赛车手、CTCC史上首位“四冠王”张臻东：关于“好开”和“好坐”，我认为就跟赛车的车辆调校一样，这是一个很复杂的工程。对于我们车手来说，希望这个车好开，可能工程师调出来以后这个车确实好开，但是跑出来的圈速不够好，所以这是一个供需关系的问题。我认为蔚来底盘的AI算法就相当于在车上配备了一个工程师天行vpn破解版 手机，能够实时记录数据，并且通过大数据的计算对比，形成令大部分人感觉舒服的一个调校。

　　保隆科技智能空气悬架业务单元副总经理李岭： 我认为要达到既好开又好坐需要有三个方面：第一，技术方案，机械元件是不是能够做到可调节的范围；第二，整车开发过程中调校花费了多长时间，用更多的时间、花更多的精力可以把它调得更好；第三，软件算法的迭代可以给大家有更多不同的选择。

　　米其林中国技术客户经理葛海：我认为主机厂在这个车型的设计上面，定义要做多少舒适性，做多少极限操控，这种最初设定上面的想法传递给零部件供应商，我们零部件供应商会根据你们做的底盘悬挂转向跟我们的轮胎进行适配，所以我觉得适配是最重要的，在调校过程当中永远根据主机厂的要求去调整设计和整个结构。此外，我认为轮胎在未来的智能底盘上可以承担一个反馈的功能，告诉底盘轮胎的气压、温度设定是否合适，是否可以结合AI算法做更好的调整。

　　底盘好不好，实测见线日下午，研究院联合蔚来在北京顺创智能网联汽车测试场开展专业测试科目活动。北京理工大学机械与车辆学院院长席军强、清华大学车辆运载学院教授李亮、北京航空航天大学交通科学与工程学院教授王书翰、哈尔滨工业大学汽车工程学院副教授柳青河等专家坐上蔚来ET7行政版，以“好底盘的十大标准”对蔚来ET7的AI智能底盘展开测试。

　　本次“好底盘的十大标准”共设置8个科目，包括0-100km/h加速及加减速平顺性测试、制动性及制动平顺性+精准性测试、循迹性测试、麋鹿测试及S型绕桩、滑轮组测试在内的5项“好开”测试科目，以及飞坡测试、复杂颠簸路面测试、风琴脚测试3项“好坐”测试科目。

　　自汽车诞生至今，人们对于驾控、舒适、安全的需求从未改变，一款真正将汽车变得“好开”、“好坐”的底盘就显得尤为重要。伴随着底盘技术的发展，智能底盘成为了解决用户出行痛点的最佳路径。随着中国汽车智能化的高速发展，中国车企纷纷纷纷点亮智能底盘科技树，以蔚来的天行底盘、比亚迪的云辇X、理想汽车的灵犀底盘、华为途灵底盘为代表的中国底盘技术，已经将以“BBA”等品牌为代表的外资企业引以为傲的最后一个技术堡垒攻克。

　　从2024中国智能底盘技术研讨会上，我们看到了高校顶尖智能底盘技术专家、车企技术代表、零部件企业技术代表、资深车评人、职业赛车手围绕中国智能底盘的发展现状、演变方向、评测形式等深入交换意见，一致认为中国底盘技术正从技术上实现超越，能够满足消费者既要乘坐舒适感，又要驾驶体验好的需求。而以蔚来AI智能底盘为代表的中国新智能底盘，从传统底盘向智能底盘再向AI智能底盘实施进化，提高车辆的安全性、稳定性和操控性。这背后是蔚来技术的不断进阶，从核心技术的全栈自研出发，将AI技术从底层开始深度应用，以更具前瞻性的技术储备助力完成「全球底盘看中国，中国底盘看蔚来」的技术引领。

　　此外，通过本次研讨会来看，中国汽车行业应该建立一个可以量化的智能底盘评价体系，用科学客观的量化指标来代替主观的评价，避免猫腻和乱象，为消费者提供底盘选择的科学参考，满足消费者对汽车性能和品质的更高要求。